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安川机器人码垛牲畜饲料袋解决方案
浏览: 发布日期:2019-02-16
       项目挑战
 
       机器人系统需要能够完全自动化袋子码垛过程,减少手工劳动,并通过减少提升和重复运动伤害来提高安全性。
       通过消除停机时间提高生产力并最大化系统吞吐量
       机器人系统需要能够单独堆垛单个,预扁平的袋子,并创造更稳定,稳定的单位负荷。
       实现每小时约1,080袋(18袋/分钟)的生产率。最小袋尺寸为630 mm L x 430 mm W x 150 mm H(24.8“x 16.9”x 5.9“)。最大袋尺寸为830 mm L x 600 mm H x 250 mm L(32.7”x 23.6“x 9.8” )。正常的袋子重量是40公斤(88.2磅),但系统必须具有运行20公斤和30公斤袋子的灵活性。
       塑料托盘为1,700 mm L x 1,400 mm W x 139 mm H(66.9“L x 55.1”W x 5.5“H),重105 kg(231.5 lbs)。
       每层五袋将以两个长x三宽的图案进行码垛。袋子将堆叠五层高,每层叠加图案交替180度。层之间不使用滑动板。不需要袋标签的方向;但是,每个袋子的最终缝合缝必须指向所有层上的托盘内部。

       安川Motoman机器人解决方案

       安川Motoman Robotics提供定制的SP100X码垛系统,包括:
       带XRC 2001机器人控制器的Motoman SP100X机器人。包括机器人底座提升器,S轴硬停止和DeviceNet PCI接口模块。
       (3)袋式进料输送机 - (2)1.52米(5')L,914.4毫米(36“)W型带式输送机,带有定心机构,位于1.22米(4英尺)链条驱动的带电滚筒输送机之前,带固定最终停止。
       (3)托盘输送机 -  CDLR,总长1.83米(6'),有效宽度1,473.2毫米(58英寸);弹出空托盘刀片止挡和挤压;固定端止。
       自动托盘分配器
       控制包,包括PLC和人机界面(HMI)。
       定制的机械臂末端工具 - 带有气动内部导轨的齿式夹具,用于单独的袋子拾取和放置。
       细胞保护符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准。包括:3.66米(12')H编织线周边围栏;两个门禁门,带有正断开安全开关和双通道硬件;输送机直通开口,由三面外壳保护,以限制操作员进入电池;和一个自动静音光幕组件。
       夹具/工具细节
       Motoman Robotics提供定制的机械臂末端工具,包括机械式叉形夹具,用于单独拾取和放置袋子。夹持器在输送辊之间梳理,以在装载过程中提升袋和缩回。气动袋压紧机构在运输过程中启动,使袋子居中并准确放置。传感器指示夹具打开/关闭,袋架机构开/关和袋子存在条件。

       应用效果:

       安川机器人系统能够满足用户的所有项目目标和要求,机器人能够将单个单个预扁平袋(40千克,30千克和20千克)堆垛,并满足每小时1,080个袋所需的循环时间。安川机器人以所需的模式提供更高的生产率,可靠的生产以及更紧凑,更均匀和稳定的托盘负载。
       安川机器人系统的应用大大减少了对直接劳动的需求,同时通过减少伤害来提高安全性!

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